公与之乘。
　　到了那一天，鲁庄公和曹刿同坐一辆战车。
战于长勺。
在长勺和齐军作战。
公将鼓之。
鲁庄公将要下令击鼓进军。
刿曰：“
曹刿说：“
未可。”
现在不行。”
齐人三鼓。
等到齐军三次击鼓之后。
刿曰：“
曹刿说：“
可矣。”
可以击鼓进军了。”
齐师败绩。
齐军大败。
公将驰之。
鲁庄公又要下令驾车马追逐齐军。
刿曰：“
曹刿说：“
未可。”
还不行。”
下视其辙，登轼而望之，曰：“
说完就下了战车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形，这才说：“
可矣。”
可以追击了。”
遂逐齐师。
于是追击齐军。
　　既克，公问其故。
　　打了胜仗后，鲁庄公问他取胜的原因。
对曰：“
曹刿回答说：“
夫战，勇气也。
作战，靠的是士气。
一鼓作气，再而衰，三而竭。
第一次击鼓能够振作士兵们的士气，第二次击鼓士兵们的士气就开始低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。
彼竭我盈，故克之。
他们的士气已经消失而我军的士气正旺盛，所以才战胜了他们。
夫大国，难测也，惧有伏焉。
像齐国这样的大国，他们的情况是难以推测的，怕他们在那里设有伏兵。
吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
后来我看到他们的车轮的痕迹混乱了，望见他们的旗帜倒下了，所以下令追击他们。”