楚人伐宋以救郑。
　　楚军攻打宋国以援救郑国。
宋公将战。
宋襄公将要迎战。
大司马固谏曰：“
大司马公孙于是劝阻说：“
天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”
上天遗弃商朝已经很久了，君王要振兴它，不可，赦免楚国吧。”
弗听。
襄公不听。
冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。
冬十一月己巳朔，宋襄公和楚国人在泓水交战。
宋人既成列，楚人未既济。
宋军已经排成战斗的行列，楚国人没有全部渡过泓水。
司马曰：“
子鱼说：“
彼众我寡，及其未既济也，请击之。”
对方人多，我方人少，趁着他们没有全部渡过泓水，请攻击他们。”
公曰：“
宋襄公说：“
不可。”
不行。”
既济而未成列，又以告。
楚军全部渡河，但尚未排好阵势，（子鱼）再次报告（宋襄公）。
公曰：“
宋襄公说：“
未可。”
还不行。”
既陈而后击之，宋师败绩。
（楚军）摆好阵势（宋军）才攻击楚军，宋军大败。
公伤股，门官歼焉。
宋襄公大腿受伤，国君的卫士被杀绝了。
　　国人皆咎公。
　　国人都责备宋襄公。
公曰：“
襄公说：“
君子不重伤，不禽二毛。
君子不再伤害已经受伤的人，不俘虏头发斑白的老人。
古之为军也，不以阻隘也。
古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人。
寡人虽亡国之余，不鼓不成列。”
我虽然是亡国者的后代，（也）不攻击没有排成阵势的敌人。”
子鱼曰：“
子鱼说：“
君未知战。
主公不懂得作战。
勍敌之人，隘而不列，天赞我也。
面对强大的敌人，（敌人）因地势险阻而未成阵势，这是上天帮助我们；
阻而鼓之，不亦可乎？
阻碍并攻击他们，不也可以吗？
犹有惧焉！
还有什么害怕的呢？
且今之勍者，皆我敌也。
而且现在强大的，都是我们的敌人。
虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？
即使是年纪很大的人，能俘虏就抓回来，还管什么头发斑白的敌人？
明耻教战，求杀敌也。
教导士兵作战，使他们知道退缩就是耻辱来鼓舞战斗的勇气，教战士掌握战斗的方法，就是为了杀死敌人。
伤未及死，如何勿重？
（敌人）受伤却还没有死，为什么不能再杀伤他们？
若爱重伤，则如勿伤；
如果怜惜（他们，不愿）再去伤害受伤的敌人，不如一开始就不伤害他们；
爱其二毛，则如服焉。
怜惜头发斑白的敌人，不如（对敌人）屈服。
三军以利用也，金鼓以声气也。
军队凭借有利的时机而行动，锣鼓用来鼓舞士兵的勇气。
利而用之，阻隘可也；
利用有利的时机，当（敌人）遇到险阻，（我们）可以进攻。
声盛致志，鼓儳可也。”
声气充沛盛大，增强士兵的战斗意志，攻击未成列的敌人是可以的。”