天生烝民，有物有则。
　　上天创造了这些人，赋予他们形体和法则。
民之秉彝，好是懿德。
人的本性与生俱来，追求善良是他们的美德。
天监有周，昭假于下。
上天注视着周王朝，将光明的德行赐予人间。
保兹天子，生仲山甫。
上天保佑周天子，并派仲山甫来辅佐他。
　　仲山甫之德，柔嘉维则。
　　仲山甫贤能且品德高尚，性格温和又坚持原则。
令仪令色，小心翼翼。
他仪态端庄、面色和善，做事谨慎且尽职尽责。
古训是式，威仪是力。
他遵循古训不越界，努力做事合乎礼法。
天子是若，明命使赋。
天子选他为大臣，颁布王命让他管理政务。
　　王命仲山甫，式是百辟。
　　周王命令仲山甫，成为诸侯的榜样。
缵戎祖考，王躬是保。
他要继承祖先的事业并发扬光大，辅佐天子整顿朝纲。
出纳王命，王之喉舌。
他负责传达天子的命令，肩负着喉舌的重要职责。
赋政于外，四方爰发。
政令发布到王畿之外，四方诸侯都听从并遵行。
　　肃肃王命，仲山甫将之。
　　仲山甫严肃对待天子的命令，全力以赴去推行。
邦国若否，仲山甫明之。
国家大事的好坏，他心中一清二楚。
既明且哲，以保其身。
他既明事理又聪慧，能够妥善应对以保护自己。
夙夜匪解，以事一人。
他早晚不懈怠，全心全意侍奉周王，奉献忠诚。
　　人亦有言，柔则茹之。
　　有句老话说得好，软的东西吃下去。
刚则吐之，维仲山甫。
硬的东西吐出来，但仲山甫与众不同。
柔亦不茹，刚亦不吐。
软的东西他不吃，硬的东西偏要吞。
不侮矜寡，不畏强御。
他不欺负鳏夫寡妇，却对强暴之人严厉打击。
　　人亦有言，德輶如毛。
　　还有句老话说，德行轻如羽毛。
民鲜克举之，我仪图之。
很少有人能将其高举，我仔细思考后发现，只有仲山甫能做到。
维仲山甫举之，爱莫助之。
别人虽爱他，却难以相助。
衮职有阙，维仲山甫补之。
当天子的龙袍有了破洞，唯有仲山甫能修补。
　　仲山甫出祖，四牡业业。
　　仲山甫出行前祭祀路神，四匹公马强壮有力。
征夫捷捷，每怀靡及。
车载使臣匆匆赶路，时刻不忘未完成的王命。
四牡彭彭，八鸾锵锵。
四马奔腾蹄声隆隆，八只鸾铃叮当作响。
王命仲山甫，城彼东方。
周王命令仲山甫，前往东疆督修齐城。
　　四牡骙骙，八鸾喈喈。
　　四匹公马不停奔驰，八只鸾铃叮叮当当。
仲山甫徂齐，式遄其归。
仲山甫急赴齐地，希望能早日完工返回朝廷。
吉甫作诵，穆如清风。
吉甫作歌赠给穆仲，乐声优美如清风拂面。
仲山甫永怀，以慰其心。
仲山甫临行前有许多顾虑，希望这首歌能宽慰他的心，助他建功立业。