羲农：指伏羲氏、神农氏，传说中的上古帝王。
去：离开。
真：指真淳的社会风尚。
汲汲：心情急切的样子。
鲁中叟：鲁国的老人，指孔子。
弥缝：弥补，补救行事的闭失。
洙泗：二水名，在今山东省曲阜县北。
孔子曾在那里教授弟子。
辍：中止，停止。
微响：犹微言，指精微要妙之言。
《史记·孔子世家》说“孔子没而微言绝”。
漂流：形容时光的流逝。
逮：至，到。
狂秦：狂暴的秦朝。
区区：少，为数不多。
诸老翁：指西汉初年传授经学的饱学长者，如伏生、申培、辕固生、韩婴等人。
为事：指传授经学之事。
绝世：指汉代灭亡。
六籍：指六经。
亲：亲近。
驰车走：指追逐名利之徒奔走不息。
走：奔跑。
“不见”句：指没有像孔子那样为探求治世之道而奔走的人。
快饮：痛饮，畅饮。
头上巾：这里特指作者所戴的漉酒巾。
多谬误：谓以上所说，多有错误不当之处。
这实际上是反语，为愤激之言。