〔筹笔驿〕旧址在今四川省广元北。
〔《方舆胜览》“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
〔猿鸟”句〕诸葛亮治军以严明称，这里意谓至今连鱼鸟还在惊畏他的简书。猿，一作“鱼”。疑，惊。简书，指军令，古人将文字写在竹简上。
〔储胥〕指军用的篱栅。
〔上将〕犹主帅，指诸葛亮。
〔终〕一作“真”。
〔降王〕指后主刘禅。
〔走传车〕魏元帝景元四年（二六三），邓艾伐蜀，后主出降，全家东迁洛阳，出降时也经过筹笔驿。
〔传车〕古代驿站的专用车辆。
〔管〕管仲。春秋时齐相，曾佐齐桓公成就霸业。
〔乐〕乐毅。战国时人，燕国名将，曾大败强齐。
〔原不忝〕真不愧。诸葛亮隐居南阳时，每自比管仲乐毅。
〔关张〕关羽和张飞，均为蜀国大将。
〔欲〕一作“复”。
〔他年〕作往年解。
〔锦里〕在成都城南，有武侯祠。
〔梁父吟〕古乐府中一首葬歌。《三国志》说诸葛亮躬耕陇亩，好为梁父吟。借以抒发空怀济世之心，聊以吟诗以自遣。这里的“梁甫吟”即指这首诗。