〔阙〕皇帝宫外的门楼。赴阙，是指向皇帝官门所在地趋赶。
〔楚月〕古楚国一带上空的月亮。
〔吴霜〕古吴国一带承受的寒霜。楚月吴霜，是作者用自已赴阙所处地理位置的变化，含蓄概括而又形象地写明自己勤王的痛苦经历。
〔鞯（jiān）〕马鞍下的布垫。
〔壮心欲填海〕作者用典故比喻自己保卫国家的雄心壮志，如同我国古代神话中的禽乌精卫一样，不停地口衔石子去填大海，意志坚决，毫不动摇。
〔苦胆为忧天〕也是作者用典故描绘自己的内心世界愿意像古越王勾践那样卧薪尝胆，发奋图强兴复国家。
〔役役惭金注〕役役，指奔波的劳累；金注，指金注碗，一种金子做成的器皿。德祐元年十月，宋恭帝曾下诏表彰文天祥，并赐以二十两金子铸成的注碗。整句诗是说，虽然奔波得十分劳累，但对皇帝的倚重和赏赐，仍然深感惭愧。
〔悠悠叹瓦全〕悠悠，指深长的慨叹。瓦全，则指“宁为玉碎不为瓦全”的典故。此前，文天祥多次提出与元军血战的建议，都遭到了当权者的制止。叹瓦全，是作者深感在生死存亡的关头，在宋朝决策人物中，苟安瓦全的思想还占着上风。
〔一日定千年〕是作者深感赴阙救亡，时间紧迫，责任重大，希望以急行军争取时间，力挽狂澜，以定国家存亡的千年大计。