文帝之后六年，匈奴大入边。
　　汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。
乃以宗正刘礼为将军，军霸上；
于是，朝廷委派宗正官刘礼为将军，驻军在霸上；
祝兹侯徐厉为将军，军棘门；
祝兹侯徐厉为将军，驻军在棘门；
以河内守亚夫为将军，军细柳：
委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军细柳。
以备胡。
以防备匈奴侵扰。
　　上自劳军。
　　皇上亲自去慰劳军队。
至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。
到了霸上和棘门的军营，驱驰而入，将军及其属下都骑着马迎送。
已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。
随即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严。
天子先驱至，不得入。
皇上的先行卫队到了营前，不准进入。
先驱曰：“
先行的卫队说：“
天子且至！”
皇上将要驾到。”
军门都尉曰：“
镇守军营的将官回答：“
将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”
将军有令‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。
居无何，上至，又不得入。’
”过了不久，皇上驾到，也不让入军营。
于是上乃使使持节诏将军：“
于是皇上就派使者拿符节去告诉将军：“
吾欲入劳军。”
我要进营慰劳军队。”
亚夫乃传言开壁门。
周亚夫这才传令打开军营大门。
壁门士吏谓从属车骑曰：“
守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“
将军约，军中不得驱驰。”
将军规定，军营中不准驱车奔驰。”
于是天子乃按辔徐行。
于是皇上的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。
至营，将军亚夫持兵揖曰：“
到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：“
介胄之士不拜，请以军礼见。”
我是盔甲在身的将士，不便跪拜，请允许我按照军礼参见。”
天子为动，改容式车，使人称谢：“
皇上因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木上，派人致意说：“
皇帝敬劳将军。”
皇帝敬重地慰劳将军。”
成礼而去。
劳军礼仪完毕后辞去。
　　既出军门，群臣皆惊。
　　出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。
文帝曰：“
文帝感叹地说：“
嗟乎，此真将军矣！
啊，这才是真正的将军。
曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。
先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军。
至于亚夫，可得而犯邪！”
至于周亚夫，岂是能够侵犯他吗！”
称善者久之。
长时间对周亚夫赞叹不已。