（1）乌获：战国时秦国力士。
（2）庆忌：吴王僚之子。《吴越春秋》说他有万人莫当之勇，奔跑极速，能追奔兽、接飞鸟，驷马驰而射之，也不及射中。颜师古则说他能射快箭。
（3）贲、育：孟贲、夏育，皆战国时卫国人，著名勇士。
（4）卒（cù）然：卒同“猝”。突然。
逸材：过人之材。逸，通“轶”，有超越意。这里喻指凶猛超常的野兽。
（5）属车：随从之车。颜师古释作连续不断的车队。两义可并存。这里是不便直指圣上的婉转说法。
清尘：即尘土。“清”是一种美化的说法。
（6）还（xuán）：通“旋”。
辕：车舆前端伸出的直木或曲木。这里借指舆车。
（7）逢（páng）蒙：夏代善于射箭的人，相传学射于羿。
（8）毂（gǔ）：车轮中心用以镶轴的圆木，也可代称车轮。
（9）轸（zhěn）：车箱底部四围横木。也用为车的代称。
（10）衔：马嚼。
橛（jué）：车的钩心。
衔橛之变：泛指行车中的事故。
（11）万乘：指皇帝。
（12）垂堂：靠近屋檐下，坐不垂堂是防万一屋瓦坠落伤身。《史记·袁盎传》亦有“千金之子，坐不垂堂”语。