虞舜，姓姚名重华。
　　虞舜，姓姚，名叫重华。
父瞽瞍顽，母握登贤而早丧，后母嚚，弟象傲。
他的父亲瞽叟非常顽固，他的生母握登贤惠但很早就去世了，他的后母言语恶毒，他的弟弟象态度傲慢。
常谋害舜。
（父亲、后母和弟弟）常常谋划着要害舜。
舜孺慕号泣，如穷人之无所归；
舜却非常思慕父母，常常哭泣（诉说自己的委屈），就像无家可归的穷人一样。
负罪引慝，孝感动天。
他总把过错和责任揽在自己身上，他的孝心感动了上天。
尝耕于历山，象为之耕，鸟为之耘。
他曾经在历山耕种，大象（感其孝）来帮他耕地，鸟儿（感其德）来帮他除草。
帝尧闻之，妻以二女，历试诸艰。
尧帝听说了他的事迹，就把自己的两个女儿嫁给他，又经过种种艰难险阻的考验（证明舜的德行和能力）。
天下大治，因禅焉。
（在舜的治理下）天下变得非常太平有序，于是尧帝就把帝位禅让给了舜。
　　大舜心中，只有父母，故不知其它，只求可得父母之欢心。
　　在大舜心中，只有父母（最重要），所以根本不知道（计较）其他事情，只求能获得父母的欢心。
故始终不见父母不是处。
所以始终看不到父母的不对之处。
人伦之变，至舜而极。
人伦关系的变故（指家庭矛盾），在舜这里达到了极致（最坏的地步）。
然能尽爱敬之诚，则至顽如瞍，尚能底豫允若；
然而（舜）能竭尽敬爱父母的诚心，那么即使是像瞽叟那样极其顽固的人。
况顽不如瞍者乎？
最终也能变得高兴、和顺（接受舜的孝心）。