郊庙，意即古帝王祭天地的郊宫和祭祖先的宗庙。古代帝王在都城南郊和北郊建有圆型高坛，作为“祭天于南郊，祭地于北郊”的所在，比如保存至今的北京城南的天坛和城北的地坛即为古代帝王分别祭天、祭地的场所。帝王于都城之郊还建有祭祀祖上的宗庙。因之，将帝王祭祀天地神灵及祖先的所在以及仪式，被合称为“郊庙”。
古代祭祀天地神灵和帝王祖先都有特定的乐曲，为这些乐曲填写的歌词，是具有抒情浪漫气息和讲究句式、押韵的辞赋体，因之为郊庙乐曲填写的歌词，便被称为“郊庙歌辞”。不论“辞”还是“赋”，皆属古体诗，所以“郊庙歌辞”亦属于诗作。