皋陶矢厥谟，禹成厥功，帝舜申之。
　　皋陶陈述他的谋略，禹陈述他的功绩，舜帝很重视他们的言论。
作《大禹》、《皋陶谟》、《益稷》。
史官根据他们的议论写作了《大禹谟》、《皋陶谟》和《益稷》。
　　曰若稽古，大禹曰文命敷于四海，祗承于帝。
　　传说，若考古时候的大禹，又名文命，他的功德广布到了四海，他曾经接受帝舜的征询。
曰：“
发表自己的见解道：“
后克艰厥后，臣克艰厥臣，政乃乂，黎民敏德。”
为君的能知道为君的艰难，为臣的能知道为臣的艰难，那么，政事就能治理好，人民也就会迅速修德了。”
　　帝曰：“
　　帝舜道：“
俞！
这话不错。
允若兹，嘉言罔攸伏，野无遗贤，万邦咸宁。
确实像这样，那么，好主意就不会被搁置不用，贤才就不会被遗弃在田野之间，万邦都会太平。
稽于众，舍己从人，不虐无告，不废困穷，惟帝时克。”
凡事都考察群众的意见，常常放弃自己不正确的意见，听从别人正确的意见，为政不虐待无告的穷人，用人不忽视卑贱的贤才，这只有帝尧的时候才能做到。”
　　益曰：“
　　益插嘴道：“
都，帝德广运，乃圣乃神，乃武乃文。
嗨，帝尧的道德广大而又能运用，真是圣哲神明，能武能文。
皇天眷命，奄有四海为天下君。”
所以皇天特别照顾他，命他统治四海，为天下的大君。”
　　禹曰：“
　　禹说：“
惠迪吉，从逆凶，惟影响。”
凡是顺道从善的就得福，逆道从恶的就得祸，这真像影随形、响应声一样！”
　　益曰：“
　　益说：“
吁！
咦！
戒哉！
可得警戒这一点啊！
儆戒无虞，罔失法度。
只有时刻警戒自己，才能免于后忧。
罔游于逸，罔淫于乐。
不要破坏法规制度，不要优游流于放纵，不要过度玩乐；
任贤勿贰，去邪勿疑。
任用贤才不要三心二意，铲除邪恶不要犹豫不决，谋划尚有疑问就不要勉强施行。
疑谋勿成，百志惟熙。
这样，你心中的一切思虑都会通明透亮了。
罔违道以干百姓之誉，罔咈百姓以从己之欲。
不要违反正道去求取百姓的称誉，也不要不顾百姓的意见去满足自己的欲望。
无怠无荒，四夷来王。”
思想不怠惰，政事不荒废，那么，四夷都会来归附你的。”
　　禹曰：“
　　禹说：“
於！
帝。
帝念哉！
您要记住啊！
德惟善政，政在养民。
修德主要表现在搞好政事，而为政的中心在于养育人民。
水、火、金、木、土、谷，惟修；
水火金木土谷这六府要修治好。
正德、利用、厚生、惟和。
端正人民品德、丰富人民财用、改善人民生活这三件事要互相配合。
九功惟叙，九叙惟歌。
这九个方面的功业都要安排得有秩序，有了秩序，人民自然欢欣鼓舞，歌功颂德了。
戒之用休，董之用威，劝之以九歌俾勿坏。”
对于勤劳的人，要用美好的前景去诱导他们，对于怠惰的人，要用刑罚去督责他们，而当人民受到德泽感到欢欣的时候，就要及时鼓励他们开展歌咏活动，使之乐而忘芳，干劲不衰。”
　　帝曰：“
　　帝舜道：“
俞！
讲得对！
地平天成，六府三事允治，万世永赖，时乃功。”
现在水土治平，万物得以成长，六府三事确实治理得很有秩序，万世以后都要仰赖那时你的大功啊！”
　　帝曰：“
　　帝舜道：“
格，汝禹！
禹，你来！
朕宅帝位三十有三载，耄期倦于勤。
我居帝位已经三十三年了，如今已到老耄昏聩的时期，掌握这样烦忙的政事委实感到疲倦。
汝惟不怠，总朕师。”
你平日是从不懈怠的，今后要接替我总管众民啊！”
　　禹曰：“
　　禹连忙答道：“
朕德罔克，民不依。
我的品德不能胜任，人民不会依从我的。
皋陶迈种德，德乃降，黎民怀之。
不如皋陶勇往力行，积极种德，德泽普及下民，民众都怀念他。
帝念哉！
帝！
念兹在兹，释兹在兹，名言兹在兹，允出兹在兹，惟帝念功。”
您可要顾念他啊，他平日一心挂念的就在于种德这件事还有欠缺，偶而放下心来也就在于这件事有了成绩，他经常在口头上谈论的就在于这件事，真诚出自内心的也就在于这件事，所以说，您可得要顾念他的大功啊！”
　　帝曰：“
　　帝舜于是转向皋陶说：“
皋陶，惟兹臣庶，罔或干予正。
皋陶，现在广大臣民没有一个敢触犯法纪的。
汝作士，明于五刑，以弼五教。
这是由于你任我的士师，能够正确运用五刑来辅助五教，期望使我的政事达到治理的境地。
期于予治，刑期于无刑，民协于中，时乃功，懋哉。”
要用刑罚来达到消灭刑罚的目的，使人民都能走上正道，那时你的功劳就大了！”
　　皋陶曰：“
　　皋陶回答道：“
帝德罔愆，临下以简，御众以宽；
帝，您的德行毫无过差，对下边的要求简明扼要，治理民众非常宽大；
罚弗及嗣，赏延于世。
刑罚不牵连子女，而奖赏却延及后世；
宥过无大，刑故无小；
对偶然的过失，再大也给以宥赦，对明知故犯的罪恶，再小也处以刑罚；
罪疑惟轻，功疑惟重；
罚罪有疑问就从轻发落，赏功有疑问却从重给奖；
与其杀不辜，宁失不经；
与其杀害无辜的人，宁可犯不执行常法的过失：
好生之德，洽于民心，兹用不犯于有司。”
这种好生的美德，已经融洽到人民心里，因此，人民都能守规矩，不犯官家的法纪。”
　　帝曰：“
　　帝舜道：“
俾予从欲以治，四方风动，惟乃之休。”
使我能如愿以治理人民，四方都听从我的命令，好像草木随风而动，这都是你做的好事啊！”
　　帝曰：“
　　然后，舜又转回来对禹说：“
来，禹！
来，禹！
降水儆予，成允成功，惟汝贤。
当年天降洪水来警戒我，能够言行一致，既在治平水土中成就功业，又在民众中建立威信的，就数你最贤；
克勤于邦，克俭于家，不自满假，惟汝贤。
既能勤劳为邦，又能节俭持家，不自满自大，这也数你最贤。
汝惟不矜，天下莫与汝争能。
你正因为不自逞能，所以天下没有一个人敢与你争能；
汝惟不伐，天下莫与汝争功。
你正因为不自居功，所以天下没有一个人敢与你争功。
予懋乃德，嘉乃丕绩，天之历数在汝躬，汝终陟元后。
我真诚赞美你的品德，嘉许你的大功，天命已经降落到你的身上，你终将升任大君。
人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。
人心是危险难安的，道心却微妙难明，惟有精心体察，专心守住，才能坚持一条不偏不倚的正确路线。
无稽之言勿听，弗询之谋勿庸。
没有考核事实的言语不要听，没有征询群众意见的主意不要用。
可爱非君？
可爱的不是君而是民。
可畏非民？
可畏的不是民而是君失其道。
众非元后，何戴？
民众没有大君他们又爱戴谁呢？
后非众，罔与守邦？
大君没有民众就无人跟他守邦了。
钦哉！
一定要谨慎啊！
慎乃有位，敬修其可愿，四海困穷，天禄永终。
认真对待你所居的大位，切实做好你想要做的每件事，如果四海百姓都至于穷困不堪，那你做大君的天禄也就永远终结了。
惟口出好兴戎，朕言不再。”
只有这张嘴，最爱惹是生非，讲话可得慎重啊，我要讲的都已讲完，没有什么再要讲的了。”
　　禹曰：“
　　禹还是谦让道：“
枚卜功臣，惟吉之从。”
那么，就一个个功臣来占卜，看谁的卜兆最吉就由谁来接位。”
　　帝曰：“
　　帝舜道：“
禹！
禹！
官占惟先蔽志，昆命于元龟。
我们占卜公事，是先由于心有疑难掩蔽，然后才去请问大龟的。
朕志先定，询谋佥同，鬼神其依，龟筮协从，卜不习吉。”
现在我的意志早已先定了，并经征询众人的意见都一致赞同，相信鬼神必定依从，龟筮也必定是吉了，占卜是不会重复出现吉兆的，用不着再卜了。”
禹拜稽首，固辞。
但是，禹还是稽首拜辞。
　　帝曰：“
　　帝舜最后断然地说：“
毋！
不！
惟汝谐。”
只有你合适。”
　　正月朔旦，受命于神宗，率百官若帝之初。
　　正月初一日，禹在尧庙里接受了摄政的委命，率领百官行礼，像当年舜受命摄政时一样。
　　帝曰：“
　　然后，舜对禹说道：“
咨，禹！
禹！
惟时有苗弗率，汝徂征。”
跟你商量一下，现时只有三苗不遵从我们的教令了，你去征伐他们。”
　　禹乃会群后，誓于师曰：“
　　禹于是大会各邦群后及其率领的人众，宣誓于众道：“
济济有众，咸听朕命。
整齐众多的勇士们，都来听我的命令：
蠢兹有苗，昏迷不恭，侮慢自贤，反道败德，君子在野，小人在位，民弃不保，天降之咎，肆予以尔众士，奉辞伐罪。
这无知盲动的三苗，执迷不悟，傲慢自大，违反正道，败坏常德，致使君子被遗弃在野，而小人却窃居高位，把人民抛弃不顾，因此，上天降灾于他们，我今天是用你们群后众士之力，奉天命去罚他们的罪。
尔尚一乃心力，其克有勋。”
你们还须齐心合力，才能成就功勋。”
　　三旬，苗民逆命。
　　战事进行了三十天，苗民仍然负隅顽抗，不肯听命。
益赞于禹曰：“
益就向禹建议道：“
惟德动天，无远弗届。
只有道德的力量才能感动天地，再远的地方也能达到。
满招损，谦受益，时乃天道。
满招损，谦受益，常常就是天道。
帝初于历山，往于田，日号泣于旻天，于父母，负罪引慝。
帝舜早年受父母虐待，一个人在历山耕田，苦不堪言，但他日日号哭涕泣，仍然呼喊苍天，呼喊父母，总是诚心自责，把罪错全部承担，从不怨天怨父母。
祗载见瞽叟，夔夔斋栗，瞽亦允若。
有事去见瞽瞍的时候，总是端端正正，战战兢兢，在这种时候，连顽固的瞽瞍也真能通情达理了。
至諴感神，矧兹有苗。”
常言至诚感神，何况有苗？”
　　禹拜昌言曰：“
　　禹连忙下拜，接受了这个好意见，说：“
俞！”
讲得对！”
班师振旅。
立即停战，整队班师而归。
帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶，七旬有苗格。
从此，帝舜也接受了益和禹的建议，大布文德，在朝堂两阶之间举行大规模的舞蹈，人们举着战争中用的盾牌和雉尾，载歌载舞，表示偃武修文，七十天之后，有苗终于自动前来归附了。