入孝出弟，人之小行也。
　　在家孝敬父母，在外敬爱兄长，这是做人起码的道德修养；
上顺下笃，人之中行也；
对上顺从，对下厚道，这是做人中等道德修养；
从道不从君，从义不从父，人之大行也。
顺从正道而不顺从君主，顺从道义不顺从父亲，这是做人的最高道德修养。
若夫志以礼安，言以类使，则儒道毕矣。
如果能根据礼义来安排志向，根据法度来指导自己的言论，那么儒家之道也就完备了。
虽尧舜不能加毫末于是矣。
即使是尧舜这样贤明的君主，也不能在这上面有丝毫的增益了。
孝子所不从命有三：
孝子不服从命令的原因有三种：
从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷；
服从命令，父母亲就会危险，不服从命令，父母亲就安全，那么孝子不服从命令就是忠诚；
从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义；
服从命令，父母亲就会受耻辱，不服从命令，父母亲就光荣，那么孝子不服从命令就是奉行道义；
从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。
服从命令，就会使父母的行为像禽兽一样野蛮，不服从命令，就会使父母的行为富有修养而端正，那么孝子不服从命令就是恭敬。
故可以从命而不从，是不子也；
所以，可以服从而不服从，这是不尽孝子之道；
未可以从而从，是不衷也；
不可以服从而服从，这是不忠于父母。
明于从不从之义，而能致恭敬，忠信、端悫、以慎行之，则可谓大孝矣。
明白了这服从或不服从的道理，并且能做到恭敬尊重、忠诚守信、正直老实地来谨慎实行它，就可以称之为大孝了。
传曰：“
古书上说：“
从道不从君，从义不从父。”
顺从正道而不顺从君主，顺从道义而不顺从父亲。”
此之谓也。
说的就是这个道理。
故劳苦、雕萃而能无失其敬，灾祸、患难而能无失其义，则不幸不顺见恶而能无失其爱，非仁人莫能行。
所以，即使自己劳苦憔悴时也不能够丧失对父母的恭敬，遭到灾祸患难时也不能够丧失对父母应尽的道义，即使不幸地因为和父母不顺而被父母憎恶时仍能不丧失对父母的爱，如果不是仁德之人是不能做到的。
诗曰：“
《诗经》上说：“
孝子不匮。”
孝子之孝无穷尽。”
此之谓也。
说的就是这个道理。