四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。
　　鲁僖公四年的春天，齐桓公带领诸侯国的军队攻打蔡国，蔡国的军队被打得溃不成军，随后，齐桓公又率军继续攻打楚国。
　　楚子使与师言曰：“
　　楚成王派使者来到齐军中，对齐桓公说道：“
君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。
您住在北方，我住在南方，两地相隔遥远，就算是牛马发情追逐，也跑不到彼此的地界。
不虞君之涉吾地也，何故？”
没想到您竟然踏入了我们的国土，这是为什么呢？”
管仲对曰：“
管仲回答说：“
昔召康公命我先君大公曰：“
从前召康公命令我们先君太公：“
五候九伯，女实征之，以夹辅周室。
五等诸侯和九州长官，你都有权去征讨他们，共同辅佐周王室。’
赐我先君履：’
召康公还划定了我们先君可以征讨的范围：
东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。
东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。
尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵；
你们应当进贡的包茅没有按时交纳，导致周王室祭祀时缺少用来过滤酒渣的东西，所以我这次特地来征收贡品。
昭王南征而不复，寡人是问。”
另外，周昭王当年南巡后没有返回，我也特地来查问这件事。”
对曰：“
楚国使者回答说：“
贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？
贡品没有交纳，确实是我国君的过错，我们怎么敢不供给呢？
昭王不复，君其问诸水滨。”
至于周昭王南巡未归的事，那请您到水边去问问吧！”
师进，次于陉。
于是齐军继续前进，暂时驻扎在陉地。
　　夏，楚子使屈完如师。
　　这年夏天，楚成王派使臣屈完前往齐军进行交涉。
师退，次于召陵。
齐军向后撤退，暂时驻扎在召陵。
　　齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。
　　齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，然后与屈完一同乘坐一辆战车检阅军容。
齐侯曰：“
齐桓公说道：“
岂不谷是为？
诸侯们难道是为我个人而来吗？
先君之好是继。
他们不过是为了继承我们先君之间的友好关系罢了。
与不谷同好，如何？”
你们楚国是否也愿意与我们建立友好关系呢？”
对曰：“
屈完回答说：“
君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”
承蒙您光临敝国，并为我国求福，还愿意接纳我们的国君，这正是我们国君的心愿。”
齐侯曰：“
齐桓公又说道：“
以此众战，谁能御之！
我率领这些诸侯的军队作战，谁能够抵挡得住？
以此攻城，何城不克！”
如果我用这些军队攻打城池，什么样的城池攻不下来？”
对曰“：“
屈完回答说：“
君若以德绥诸侯，谁敢不服？
如果您用仁德来安抚诸侯，那么谁敢不顺服？
君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
但如果您想依靠武力的话，那么楚国有方城山作为城墙，有汉水作为护城河，您的兵马再多，恐怕也难以施展吧！”
　　屈完及诸侯盟。
　　后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。