二年春，齐侯伐我北鄙，围龙。
　　鲁成公二年春天，齐顷公攻打我国北部边境，包围了龙邑。
顷公之嬖人卢蒲就魁门焉，龙人囚之。
齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻打城门，却被龙邑的人抓住了。
齐侯曰：“
齐顷公对龙邑的人说：“
勿杀！
你们千万别杀他！
吾与而盟，无入而封。”
我们讲和，我的军队不会进入你的封地！”
弗听，杀而膊诸城上。
龙邑的人不听，杀了卢蒲并将他的尸体陈放在城墙上。
齐侯亲鼓，士陵城，三日，取龙，遂南侵，及巢丘。
齐顷公亲自击鼓，士兵攻上城墙，仅用三天就攻下了龙邑，然后一路向南打到了巢丘。
　　卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。
　　当时，卫穆公正派孙良夫、石稷、宁相、向禽准备去攻打齐国，正好在路上与齐军相遇。
石子欲还，孙子曰：“
石稷想撤退，孙良夫说：“
不可。
这怎么行？
以师伐人，遇其师而还，将谓君何？
我们本来是要带兵攻打他们，现在遇到他们的军队却要回去，怎么向国君交代？
若知不能，则如无出。
早知道你这么无能，当初就不该让你出来。
　　今既遇矣，不如战也。”
　　既然现在遇到了，就必须打！”
夏，有（（此处原文有缺，失新筑战事。
夏天，（此处省略若干字，为新筑战事）。
））

　　石成子曰：“
　　石稷说：“
师败矣。
我们的军队战败了。
子不少须，众惧尽。
你（孙良夫）如果不稍等一下援军，我们就会全军覆没。
子丧师徒，何以复命？”
你要是战死了，回去怎么交代？”
皆不对。
大家都不说话。
又曰：“
石稷又说：“
子，国卿也。
你是国卿。
陨子，辱矣。
你要是战死了，那就太丢人了。
子以众退，我此乃止。”
你带领军队撤退，我在这里挡住齐军。”
且告车来甚众。
同时通告军中，说援军的战车已经来了不少。
齐师乃止，次于鞫居。
齐军停止进攻，在鞫居驻扎下来。
新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。
这时，新筑人仲叔于奚救了孙桓子（孙良夫），孙桓子才得以幸免于难。
　　既，卫人赏之以邑，辞。
　　后来，卫国人想赏赐仲叔于奚封地，但他谢绝了。
请曲县、繁缨以朝，许之。
他请求在朝见时使用曲悬、繁缨之礼（这是大夫僭越诸侯之礼），卫君答应了他的请求。
仲尼闻之曰：“
孔子听说这件事后，感叹道：“
惜也，不如多与之邑。
可惜啊，还不如多给他些封地。
唯器与名，不可以假人，君之所司也。
唯有服器与爵位不能假手他人，应该由君主掌管。
名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。
爵位名号是让人们产生信任的标志，上位者让人信服，才能保有车服之器，车服之器体现礼法，礼法用来推行仁义，施行仁义才能生利，有利才能治理百姓，这才是治国的关键。
若以假人，与人政也。
如果把这些交给别人，等于把国政交出去。
政亡，则国家从之，弗可止也已。”
国政一旦丢失，国家也就随之灭亡，难以挽回啊。”
　　孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。
　　孙桓子逃回新筑，没有进城，随后就去晋国求救兵。
臧宣叔亦如晋乞师。
恰巧臧宣叔（鲁国大夫，字孙许，谥宣叔）也到晋国求救兵。
　　皆主郤献子。
　　两人都投靠到郤献子门下（郤克三年前出使齐国，因跛脚被齐顷公的母亲萧同叔子嘲笑，曾发誓要报仇，所以鲁、卫两国都来求助他）。
　　晋侯许之七百乘。
　　晋景公答应给他们七百辆战车的兵力。
郤子曰：“
郤子说：“
此城濮之赋也。
这是当年城濮战役所用的军额。
有先君之明与先大夫之肃，故捷。
那时有已故国君（晋文公）的明德和卿大夫（如先轸、狐偃、栾枝等人）的才干，才取得了胜利。
克于先大夫，无能为役，请八百乘。”
我比起先辈们，连给他们当仆役都不配（意思是自己的能力远不如那些立下战功的先贤，这是谦辞），请给我八百辆战车吧。”
许之。
晋景公答应了。
郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。
郤克担任中军主帅，士燮（又称范文子、范叔，士会之子）以上军佐的身份率领上军，栾书（又称栾武子，栾枝之孙）为下军主帅，韩厥（又称韩献子）为司马，去救援鲁、卫两国。
臧宣叔逆晋师，且道之。
臧宣叔迎接晋军，并为他们引路。
　　季文子帅师会之。
　　季文子（即季孙行父，鲁国执政大臣）率军与晋军会合。
　　及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之，至则既斩之矣。
　　晋军到达卫国境内时，韩献子要按军法处死一名部下，郤献子驱车狂奔想去救他，可惜赶到时，那人已经被斩首。
郤子使速以徇，告其仆曰：“
郤子赶紧将被杀者的尸体示众，并告诉随从说：“
吾以分谤也。”
我是为了分担杀人的责难。”
　　师从齐师于莘。
　　晋军追踪齐军到莘地。
六月壬申，师至于靡笄之下。
六月十六日，晋军到达靡笄山下。
齐侯使请战，曰：“
齐顷公派人挑战，说：“
子以君师，辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”
您率领贵国军队来到这里，辱临我这个小地方，我的士兵已经疲惫，请明天早上再决一胜负吧。”
对曰：“
晋军回答：“
晋与鲁、卫，兄弟也。
晋国与鲁、卫两国是兄弟之邦。
来告曰：“
他们告诉我们：“
大国朝夕释憾于敝邑之地。
齐国总是到我们疲弱之地作乱。’
寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。’
我们的国君不忍心，派我们来请求您，您可别让我们的军队久留在此。
能进不能退，君无所辱命。”
军队只能进不能退，不用您吩咐。”
齐侯曰：“
齐顷公说：“
大夫之许，寡人之愿也；
我希望你能应战。
若其不许，亦将见也。”
就算你不答应，我们也会兵戎相见。”
齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“
齐国的高固徒步闯入晋军，举起石头砸人，还抓了晋军的一名士兵，爬到人家的战车上，把桑树根系在车上，遍告齐军，说：“
欲勇者贾余馀勇。”
想要勇气的，可以来买我多余的勇力！”
　　癸酉，师陈于鞌。
　　公元前年六月十七日（鲁成公二年），齐、晋双方军队在鞍地摆开阵势。
邴夏御齐侯，逢丑父为右。
邴夏为齐侯驾车，逢丑父担任戎右（古代战车中，将领居左，御者居中，若将领是君主或主帅，则居中，御者居左，负责保护协助的人居右）。
　　晋解张御郤克，郑丘缓为右。
　　晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓担任戎右。
齐侯曰：“
齐侯说：“
余姑翦灭此而朝食。”
我先消灭这些人再吃早饭。”
不介马而驰之。
他没有给马披甲就驱马奔驰（指驾车的马）。
郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“
郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但没有中断擂鼓，说：“
余病矣！”
我受重伤了（古代病重、伤重、饥饿、劳累过度导致体力难支，都称为‘病’）。”
张侯曰：“
解张说：“
自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。
从一开始交战，箭就射进了我的手和肘，我折断箭杆继续驾车，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说自己受伤？
吾子忍之！”
您（‘吾子’比‘子’更亲切些）忍着点吧！”
缓曰：“
郑丘缓说：“
自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？
从一开始接战，如果遇到地势不平，我必定下车推车，您难道知道这些吗？
然子病矣！”
不过您确实伤得很重，难以支撑了。”
张侯曰：“
解张说：“
师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。
军队的耳朵和眼睛都集中在我们的鼓声和战旗上，前进后退都要听从它们指挥。
此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？
这辆车上只要有一个人镇守，战事就能成功，怎么能因为伤痛而败坏国君的大事呢？
擐甲执兵，固即死也。
穿上盔甲，拿起兵器，本来就抱定了必死的决心。
病未及死，吾子勉之！”
伤痛还不至于死，您还是努力指挥战斗吧！”
左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。
解张将右手的缰绳并握在左手中，腾出右手接过郤克的鼓槌擂鼓，张侯所驾的马狂奔起来（由于单手持辔无法控制），晋军跟随他们冲锋。
齐师败绩。
齐军崩溃。
逐之，三周华不注。
晋军追击，绕着华不注山追了三圈。
　　韩厥梦子舆谓己曰：“
　　韩厥梦见父亲子舆（韩厥的父亲，当时已去世）对自己说：“
且（旦）辟左右。”
明天早晨避开战车左右两侧！”
故中御而从齐侯。
因此，韩厥在战车中间驾车追赶齐侯。
邴夏曰：“
邴夏说：“
射其御者，君子也。”
射那个驾车的，是个贵族。”
公曰：“
齐侯说：“
谓之君子而射之，非礼也。”
称他为贵族却又去射他，这不合礼。”
射其左，越于车下。
（这是齐侯愚蠢的表现）于是射他左边的人，左边的人坠落车下；
射其右，毙于车中，綦毋张丧车，从韩厥，曰：“
射他右边的人，右边的人倒在车里，（晋军的）将军綦毋张（晋国大夫，綦毋氏，名张）失去了战车，跟随韩厥，说：“
请寓乘。”
请允许我搭您的车。”
从左右，皆肘之，使立于后。
韩厥用肘制止他，让他站在自己身后（韩厥因梦中警告，所以这样做，以免綦毋张受害）。
韩厥俛定其右。
韩厥弯下身子，把倒在车中的戎右安放稳当。
逢丑父与公易位。
逄丑父趁机与齐侯交换位置（逄丑父为了保护齐侯，利用韩厥低下身子安放戎右的机会与齐侯换位，以便不能逃脱时蒙混敌人）。
将及华泉，骖絓于木而止。
将要到达华泉（泉水名，在华不注山下）时，齐侯的骖马（旁边两匹马）被树枝钩住。
丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
（昨天夜里）逄丑父睡在轏车（一种卧车）里，有蛇从他身底出现，他用手臂击蛇，手臂受伤却隐瞒了伤情（这是为了交代逄丑父为什么不能下车推车而补叙的头天夜里的事），因此无法推车而被追上。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“
韩厥手持拴马绳站在齐侯的马前（絷，拴缚马足的绳索），拜两拜，然后下跪，低头至地（这是臣下对君主所行的礼节，春秋时代讲究等级尊卑，韩厥对敌国君主也行臣仆之礼），捧着一杯酒并加上一块玉璧向齐侯献上，说：“
寡君使群臣为鲁卫请，曰：“
我们国君派我们这些臣下为鲁、卫两国求情，他说：“
无令舆师陷入君地。
不要让军队深入齐国的土地。’
下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。’
臣下不幸，恰巧遇到您的军队，没有地方逃避隐藏（我不能不尽职作战）。
且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”
而且怕由于我的逃避会给两国的国君带来耻辱，臣下不称职地处在战士地位，冒昧地向您报告，臣下不才，代理这个官职是因为人才缺乏充数而已（外交辞令，表示自己是不得已参加战斗，不得不履行职责，来俘获齐侯您）。”
丑父使公下，如华泉取饮。
逄丑父（假装齐侯）命令齐侯下车，往华泉取水来喝。
郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。
郑周父驾着齐君的副车，宛茷担任副车的车右，载上齐侯使他免于被俘。
韩厥献丑父，郤献子将戮之。
韩厥献上逄丑父，郤克打算杀掉他。
呼曰：“
逄丑父呼喊道：“
自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎！”
直到目前为止，还没有能代替自己国君承担祸难的人，有一个在这里，还要被杀死吗？”
郤子曰：“
郤克说：“
人不难以死免其君，我戮之不祥。
一个人不怕牺牲以使他的国君免于祸患，我杀了他不吉利。
赦之，以劝事君者。”
赦免他，用来鼓励事奉国君的人。”
乃免之。
于是赦免了逄丑父。