齐侯与蔡姬乘舟于囿，荡公。
　　齐桓公与夫人蔡姬在园林中乘舟游玩，蔡姬故意晃动小船。
公惧变色；
桓公吓得脸色都变了。
禁之，不可。
他阻止蔡姬，蔡姬却不听。
公怒，归之，未之绝也。
桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有说与她断绝夫妻关系。
蔡人嫁之。
蔡姬的哥哥蔡穆侯却让她改嫁了。
　　四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。
　　鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国，蔡国溃败，接着又去攻打楚国。
楚子使与师言曰：“
　　楚成王派使节到诸侯之师对齐桓公说：“
君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。
您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。
不虞君之涉吾地也，何故？”
没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”
管仲对曰：“
管仲回答说：“
昔召康公命我先君太公曰：
从前召康公命令我们先君姜太公说：
‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。
‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’
赐我先君履：’
召康公还给了我们先君征讨的范围：
东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。
东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。
尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征；
你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物；
昭王南征而不复，寡人是问。”
周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”
对曰：“
楚国使臣回答说：“
贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？
贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？
昭王之不复，君其问诸水滨。”
周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”
师进，次于陉。
于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
　　夏，楚子使屈完如师。
　　这年夏天，楚成王派使臣屈完到诸侯军中去交涉。
师退，次于召陵。
诸侯军后撤，临时驻扎在召陵。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。
　　齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。
齐侯曰：“
齐桓公说：“
岂不榖是为？
诸侯们难道是为我而来吗？
先君之好是继，与不榖同好，何如？”
他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了，你们也同我们建立友好关系，怎么样。”
对曰：“
屈完回答说：“
君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”
承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”
齐侯曰：“
齐桓公说：“
以此众战，谁能御之！
我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？
以此攻城，何城不克！”
我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”
对曰：“
屈完回答说：
君若以德绥诸侯，谁敢不服？
‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？
君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
　　屈完及诸侯盟。
　　后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。