思乐泮水，薄采其芹。
　　兴高采烈地奔向泮宫水边，采摘水芹菜为大典做准备。
鲁侯戾止，言观其旂。
我们敬爱的主公鲁侯到了，远远就能看到旗帜飘扬、仪仗整齐。
其旂茷茷，鸾声哕哕。
旌旗随风舞动，车马鸾铃声清脆悦耳。
无小无大，从公于迈。
不论是平民还是贵族，都跟随鲁侯一路前行。
　　思乐泮水，薄采其藻。
　　兴高采烈地奔向泮宫水边，采摘水中藻类为大典做准备。
鲁侯戾止，其马蹻蹻。
我们敬爱的主公鲁侯到了，他的坐骑显得格外威武雄壮。
其马蹻蹻，其音昭昭。
他的坐骑如此强壮，他的话语又温和悦耳。
载色载笑，匪怒伊教。
他满脸笑容，和蔼可亲，却自带威严，教化百姓树立新风尚。
　　思乐泮水，薄采其茆。
　　兴高采烈地奔向泮宫水边，采摘凫葵菜为大典做准备。
鲁侯戾止，在泮饮酒。
我们敬爱的主公鲁侯到了，在宏伟的泮宫里与众人共饮庆祝。
既饮旨酒，永锡难老。
他畅饮甘甜的美酒，祈求上天赐予他永远的青春。
顺彼长道，屈此群丑。
通往泮宫的大道两旁，大批淮夷俘虏跪拜迎接。
　　穆穆鲁侯，敬明其德。
　　我们敬爱的主公鲁侯君王，庄重恭敬展现出高尚品德。
敬慎威仪，维民之则。
他严谨自持，保持端庄形象，堪称天下百姓的楷模。
允文允武，昭假烈祖。
他既能教化百姓，又能保卫国家开拓疆土，继承并发扬祖先的伟大事业。
靡有不孝，自求伊祜。
他孝顺恭敬，理应得到福禄和吉祥。
　　明明鲁侯，克明其德。
　　我们勤勉的主公鲁侯君王，庄重恭敬展现出高尚品德。
既作泮宫，淮夷攸服。
他先是筹划修建了宏伟的泮宫，接着出兵使淮夷臣服投降。
矫矫虎臣，在泮献馘。
那些勇猛如虎的将士们，在泮宫水滨忙碌筹备献俘大典。
淑问如皋陶，在泮献囚。
那些贤能如皋陶的文臣们，聚集在泮水旁准备庆典。
　　济济多士，克广德心。
　　鲁国上下齐心协力众臣工，全力推行我王的仁政善举。
桓桓于征，狄彼东南。
威武之师坚定踏上征程，一鼓作气平定了东南淮夷。
烝烝皇皇，不吴不扬。
文臣武将士气高昂，但大家既不喧哗也不争功。
不告于訩，在泮献功。
没有人跑官要官或抢夺功劳，都来到泮宫献俘报捷展示战功。
　　角弓其觩，束矢其搜。
　　战士们把角弓拉得弯弯紧，蝗群般的箭矢嗖嗖射出。
戎车孔博，徒御无斁。
冲锋的战车坚固又宽敞，步兵和车兵连续作战毫不停歇。
既克淮夷，孔淑不逆。
威武之师迅速征服了淮夷，淮夷上下纷纷归顺不敢反抗。
式固尔犹，淮夷卒获。
正是因为坚持了你的战略决策，才让淮夷的土地最终归入我国。
　　翩彼飞鸮，集于泮林。
　　原本恶名昭著的鸟儿如今翩翩飞舞，栖息在我泮宫的树林中。
食我桑葚，怀我好音。
它既然吃了我的甜美桑葚，自然要感激我的仁爱之心。
憬彼淮夷，来献其琛。
野蛮的淮夷已经臣服于我国，急忙前来进贡珍宝。
元龟象齿，大赂南金。
这些贡品有美玉、巨龟、象牙，还有南方出产的大量黄金。