篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉。乃裹餱糧，于橐于囊。思輯用光，弓矢斯張。干戈戚揚，爰方啓行。
篤公劉，于胥斯原。既庶既繁，既順乃宣。而無永歎，陟則在巘。復降在原，何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。
篤公劉，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南岡。乃覯于京，京師之野。于時處處，于時廬旅。于時言言，于時語語。
篤公劉，于京斯依。蹌蹌濟濟，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。執豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。
篤公劉，既溥既長。既景乃岡，相其陰陽。觀其流泉，其軍三單。度其隰原，徹田為糧。度其夕陽，豳居允荒。
篤公劉，于豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛。止基乃理，爰衆爰有。夾其皇澗，溯其過澗。止旅乃密，芮鞫之即。

〔笃〕诚实忠厚。
〔匪居匪康〕朱熹《诗集传》“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
〔埸〕田界。廼，同“乃”。
〔积〕露天堆粮之处，后亦称“庾”。
〔仓〕仓库。
〔餱粮〕干粮。
〔于橐于囊〕指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
〔思辑〕谓和睦团结。思，发语辞。
〔用光〕以为荣光。
〔斯〕发语辞。
〔张〕准备，犹今语张罗。
〔干〕盾牌。
〔戚〕斧。
〔扬〕大斧，亦名钺。
〔胥〕视察。
〔斯原〕这里的原野。
〔庶繁〕人口众多。
〔朱熹《诗集传》“庶繁，谓居之者众也。”
〔顺〕谓民心归顺。
〔宣〕舒畅。
〔陟〕攀登。
〔巘〕小山。
〔舟〕佩带。
〔鞸〕刀鞘。
〔琫〕刀鞘口上的玉饰。
〔逝〕往。
〔溥〕广大。
〔觏〕察看。
〔京〕高丘。一释作豳之地名。
〔京师〕朱熹《诗集传》“京师，高山而众居也。
〔董氏曰〕‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”
〔于时〕于是。时，通“是”。
〔处处〕居住。
〔庐旅〕此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
〔跄跄济济〕朱熹《诗集传》“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
〔俾筵俾几〕俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
〔乃造其曹〕造，三家诗作告。曹，祭猪神。
〔朱熹《诗集传》“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。
〔牢〕猪圈。
〔酌之〕指斟酒。
〔匏〕葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
〔君之〕指当君主。宗之，指当族主。
〔既景乃冈〕朱熹《诗集传》“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。
〔相其阴阳〕相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
〔三单〕单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。
〔毛传〕“三单，相袭也。”亦此意。
〔度〕测量。
〔隰原〕低平之地。
〔彻田〕周人管理田亩的制度。
〔朱熹《诗集传》“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
〔夕阳〕《尔雅·释山）〕“山西曰夕阳。”
〔允荒〕确实广大。
〔渭〕渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。
〔乱〕横流而渡。
〔厉〕通“砺”，磨刀石。
〔锻〕打铁，此指打铁用的石锤。
〔止基乃理〕《诗集传》“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
〔爰众爰有〕谓人多且富有。
〔皇涧〕豳地水名。
〔过涧〕亦水名，“过”读平声。
〔止旅乃密〕指前来定居的人口日渐稠密。
〔芮鞫〕朱熹《诗集传》“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧过涧既定，又向芮水流域发展。