〔言〕语助词。
〔杞〕枸杞，落叶灌木，果实入药，有滋补功用。
〔偕偕〕健壮貌。
〔士〕周王朝或诸侯国的低级官员。周时官员分卿大夫士三等，士的职级最低，士子是这些低级官员的通名。
〔靡盬〕无休止。
〔溥〕古本作“普”。
〔率土之滨〕四海之内。古人以为中国大陆四周环海，自四面海滨之内的土地是中国领土。
〔《尔雅》“率，自也。”
〔贤〕多劳。
〔马瑞辰《毛诗传笺通释》“贤之本义为多……事多者必劳，故贤为多，即为劳。”
〔牡〕公马。周时用四马驾车。
〔彭彭〕形容马奔走不息。
〔傍傍〕急急忙忙。
〔鲜〕称赞。
〔郑笺〕“嘉鲜，皆善也。”方将〕正壮。
〔旅力〕体力。旅通“膂”。
〔经营〕规划治理，此处指操劳办事。
〔燕燕〕安闲自得貌。
〔居息〕家中休息。
〔尽瘁〕尽心竭力。
〔息偃〕躺着休息。偃，仰卧。
〔不已〕不止。
〔行〕道路。
〔叫号〕毛传〕“叫呼号召。”吴闿生《诗义会通》“呼召也，不知上有征发呼召。”
〔惨惨〕又作“懆懆”，忧虑不安貌。
〔劬劳〕辛勤劳苦。
〔栖迟〕休息游乐。
〔鞅掌〕事多繁忙。
〔钱澄之《田间诗学》“鞅掌，即指勤于驰驱，掌不离鞅，犹言身不离鞍马耳。”
〔湛〕同“耽”，沉湎。
〔畏咎〕怕出差错获罪招祸。
〔风议〕放言高论。
〔傅恒等《诗义折中》“或出入风议，则己不任劳，而转持劳者之短长。”
〔靡事不为〕无事不作。
〔《诗义折中》“勤劳王事之外，又畏风议之口而周旋弥缝之也。〕