（1）言：语助词。杞：枸杞，落叶灌木，果实入药，有滋补功用。
（2）偕偕：健壮貌。士：周王朝或诸侯国的低级官员。周时官员分卿、大夫、士三等，士的职级最低，士子是这些低级官员的通名。
（3）靡盬（gǔ）：无休止。
（4）溥（pǔ）：古本作“普”。
（5）率土之滨：四海之内。古人以为中国大陆四周环海，自四面海滨之内的土地是中国领土。《尔雅》：“率，自也。”
（6）贤：多、劳。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“贤之本义为多……事多者必劳，故贤为多，即为劳。”
（7）牡：公马。周时用四马驾车。彭彭：形容马奔走不息。
（8）傍傍：急急忙忙。
（9）鲜（xiǎn）：称赞。郑笺：“嘉、鲜，皆善也。”方将：正壮。
（10）旅力：体力。旅通“膂”。
（11）经营：规划治理，此处指操劳办事。
（12）燕燕：安闲自得貌。居息：家中休息。
（13）尽瘁：尽心竭力。
（14）息偃：躺着休息。偃，仰卧。
（15）不已：不止。行（háng）：道路。
（16）叫号：毛传：“叫呼号召。”吴闿生《诗义会通》：“呼召也，不知上有征发呼召。”
（17）惨惨：又作“懆懆”，忧虑不安貌。劬（qú）劳：辛勤劳苦。
（18）栖迟：休息游乐。
（19）鞅掌：事多繁忙。钱澄之《田间诗学》：“鞅掌，即指勤于驰驱，掌不离鞅，犹言身不离鞍马耳。”
（20）湛（dān）：同“耽”，沉湎。
（21）畏咎：怕出差错获罪招祸。
（22）风议：放言高论。傅恒等《诗义折中》：“或出入风议，则己不任劳，而转持劳者之短长。”
（23）靡事不为：无事不作。《诗义折中》：“勤劳王事之外，又畏风议之口而周旋弥缝之也。”