⑴载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。
⑵簟（diàn电）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú浮）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò阔）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
⑶有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
⑷齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
⑸骊（lí离）：黑马。济济：美好貌。
⑹辔：马缰。濔濔（nǐ你）：柔软状。
⑺岂弟（kǎitì凯替）：天刚亮。一说欢乐。
⑻汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤（shāng伤）：水势浩大貌。
⑼彭彭：众多貌。
⑽翱翔：指遨游。
⑾滔滔：水流浩荡。
⑿儦儦（biāo标）：行人往来貌。
⒀游敖：即“游遨”。
参考资料：
       1、        《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第201-202页                      

原始诗句：载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
古韵平仄：仄平仄仄，仄仄平？。仄仄仄仄，平仄仄仄。 注：夕『十一陌入声』
今韵平仄：仄平通通，仄平平？。仄仄仄仄，平仄通平。

原始诗句：四骊济济，垂辔沵沵。鲁道有荡，齐子岂弟。
古韵平仄：仄平仄仄，平仄？？。仄仄仄仄，平仄仄仄。 注：弟『八荠上声』 注：弟『八霁去声』
今韵平仄：仄平仄仄，平仄仄仄。仄仄仄仄，平仄通仄。

原始诗句：汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
古韵平仄：平仄平平，通平平平。仄仄仄仄，平仄平平。 注：翔『七阳平声』
今韵平仄：仄仄平平，平平平平。仄仄仄仄，平仄平平。

原始诗句：汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。
古韵平仄：平仄平平，通平？？。仄仄仄仄，平仄平平。 注：遨『四豪平声』
今韵平仄：仄仄平平，平平？？。仄仄仄仄，平仄平平。

重复字体：
载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。鲁道有荡，齐子岂弟。汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。