〔清〕郑国之邑，在今河南省中牟县西。清人，指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。
〔彭〕郑国地名，在黄河边上。
〔驷介〕一车驾四匹披甲的马。
〔介〕甲。
〔旁旁〕马强壮有力貌。
〔二矛〕酋矛夷矛。
〔重英〕以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。
〔消〕黄河边上的郑国地名。
〔镳镳〕英勇威武貌。
〔乔〕借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指以鷮羽为矛缨。
〔轴〕黄河边上的郑国地名。
〔陶陶〕驱驰之貌。
〔左旋右抽〕御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
〔中军〕古三军为上军中军下军，中军之将为主帅。
〔作好〕容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。

原始诗句：清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
古韵平仄：平平仄平，仄仄？？。仄平通平，平仄平平平。 注：翔『七阳平声』
今韵平仄：平平仄平，？仄平平。？平通平，平仄平平平。

原始诗句：清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
古韵平仄：平平仄平，仄仄？？。仄平通平，平仄平平平。 注：遥『二萧平声』
今韵平仄：平平仄平，？仄？？。？平通平，平仄平平平。

原始诗句：清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
古韵平仄：平平仄仄，仄仄平平。仄通仄平，通平仄仄。 注：好『十九皓上声』 注：好『二十号去声』
今韵平仄：平平仄平，？仄平平。仄通仄平，通平通仄。

重复字体：
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。