⑴水夫：纤夫，内河中的船遇到浅水，往往难以前进，需要有人用纤绳拉着前进，以拉船为生的人就是纤夫。
⑵驿（yì）边：释站附近。驿，古代政府中的交通站。古代官府传递公文，陆路用马，水路用船，沿途设中间站叫驿站。水驿附近的百姓，按时都要被官府差遣去服役拉纤，生活极为艰苦。
⑶使：命令。牵驿船：给驿站的官船拉纤。
⑷水宿沙行：夜里睡在船上，白天在沙滩上拉纤。
⑸逆风上水：顶着风逆水而上。万斛（hú）重：形容船非常非常重。斛，容量单位，古时十斗为一斛。
⑹迢迢：形容水路的遥远。淼淼（miǎo）：渺茫无边的样子。
⑺缘堤：沿堤。
⑻他：指官家，官府。驱遣：驱使派遣。还复去：回来了又要去。
⑼蓑（suō）：一种简陋的防雨用具，用草或棕制成。
⑽臆（yì）穿：指胸口被纤绳磨破。臆，胸。穿，破。足裂：双脚被冻裂。忍痛何：这种疼痛怎么能够忍受呢？
⑾到明：到天亮。
⑿腾踏：形容许多人齐步走时的样子。歌：高声唱歌，指劳动时为了协调动作高声唱起劳动号子。
⒀何所值：值什么钱？
⒁父母之乡：家乡。去：离开。
⒂作：变作、化作。
⒃长：永远。
参考资料：
       1、        王长华．中国古代文学作品选（上）：科学出版社，2010：262-263                          2、        张国举．唐诗精华注译评：长春出版社，2010：443-444