此诗作于广德二年（公元764年），杜甫53岁，表达了作者等待严大夫（严武）重来镇蜀时的喜悦心情。

①《列子》：“殊方偏国。”

②《汉书·冯奉世传》：韩昌为偏裨（裨，pí，副、小），到陇西。《后汉·袁绍传》：“偏裨列校，勤不见纪。”

③《唐·职官志》：天宝中，缘边御戎之地，置八节度使，受命之日，赐之旌节。时武为剑南节度使也。《周礼》：“道路用旌节。”注：“析羽为旌，以彰其节。”终日待而隔年方回，怪其回之迟也。武入朝在宝应元年秋，其回成都在广德二年春，除前后相见时，中间止隔一年耳。唐凌敬诗：“已复长望隔年人。”

④巴徼（徼，jiào，边界），巴在边徼也。

⑤《子虚赋》：“浮文鹢（鹢，yì，指船）。”赵曰：船首画鹢，以惊水怪。《淮南子》：“龙舟首。”《方言注》：“鹢，鸟名。今江东贵人船前作青雀，是其像。”

⑥古诗：“道路阻且长，会面安可知。”