北归至凤翔，墨制放往鄜州作。
往北回到凤翔，受敕命回鄜州探亲作。
按鄜在凤翔东北，故曰北征。
按鄜州在凤翔东北，因此称北征。
皇帝二载秋，闰八月初吉。
肃宗即位的第二年，闰八月初一日那天。
杜子将北征，苍茫问家室。
我杜甫将要向北远行，天色空旷迷茫。
维时遭艰虞，朝野无暇日。
这时因为战乱，时世艰难让人忧虑，朝野很少有空闲的时日。
顾惭恩私被，诏许归蓬筚。
想来惭愧，因为只有我一人蒙受皇恩，皇上亲自下令允许我回家探亲。
拜辞诣阙下，怵惕久未出。
我到宫阙拜辞，感到恐惧不安，走了好久尚未走出。
虽乏谏诤姿，恐君有遗失。
虽然缺乏敢于谏诤的气魄，总惟恐皇上思虑有所疏失。
君诚中兴主，经纬固密勿。
皇上确是中兴国家的君主，筹划国家大事，本来就该要谨慎努力。
东胡反未已，臣甫愤所切。
安史叛乱至今尚未平息，这使君臣深切愤恨。
挥涕恋行在，道途犹恍惚。
我只有挥泪告别，但仍恋念凤翔行宫，走在路上仍然神志恍惚，放心不下。
乾坤含疮痍，忧虞何时毕？
如今天下尽是创伤，我的忧虑何时才能结束啊！
靡靡逾阡陌，人烟眇萧瑟。
我拖拖沓沓地穿过田间小路，不见人烟，到处一片萧条。
所遇多被伤，呻吟更流血。
路上遇见的人，有很多都是带着创伤，痛苦呻吟，有的伤口还在流血呢！
回首凤翔县，旌旗晚明灭。
我回头看看凤翔县，傍晚时，旗帜还忽隐忽现。
前登寒山重，屡得饮马窟。
向前登上一道道寒山，屡屡发现战士喂马饮水的泉源水洼。
邠郊入地底，泾水中荡潏。
到了邠州郊外，由于地势低凹，如同走入地底，泾水在邠郊中水流汹涌。
猛虎立我前，苍崖吼时裂。
猛虎蹲立在我的眼前，吼啸声震山谷，苍崖好像会崩裂一般。
菊垂今秋花，石戴古车辙。
今秋开满了菊花，石道上留下了古代的车辙。
青云动高兴，幽事亦可悦。
青云激发起高雅的兴致，隐居山林的生活也很欢悦。
山果多琐细，罗生杂橡栗。
山里的水果都很散乱细小，到处混杂生长着橡树和山栗。
或红如丹砂，或黑如点漆。
有的红得像朱砂，有的黑得像点点的生漆。
雨露之所濡，甘苦齐结实。
它们有雨露的滋润，无论是甜的或苦的，全都结了果实。
缅思桃源内，益叹身世拙。
遥想那世外桃源，更加想到自己生活的世界真是太差了。
坡陀望鄜畤，岩谷互出没。
在坡陀上遥望廊州，山岩山谷交相出没。
我行已水滨，我仆犹木末。
我已来到了水边，我的仆人还落后在坡上。
鸱鸟鸣黄桑，野鼠拱乱穴。
鸱鸟在枯桑上鸣叫，野鼠乱拱洞穴。
夜深经战场，寒月照白骨。
夜深时，我走过战场，寒冷的月光映照着白骨。
潼关百万师，往者散何卒？
回想起潼关的百万大军，那时候为何溃败得如此仓促？
遂令半秦民，残害为异物。
使秦中百姓遭害惨重。
况我堕胡尘，及归尽华发。
何况我曾经堕入胡尘，等到回家，头发已经尽是花白了。
经年至茅屋，妻子衣百结。
经过了一年多，回到这茅屋，妻儿衣裳成了用零头布缝补而成的百结衣。
恸哭松声回，悲泉共幽咽。
伤心得在松林放声痛哭，并激起回响，泉流也好像一起呜咽，声音显得悲伤极了。
平生所娇儿，颜色白胜雪。
平生所娇养的儿子，脸色比雪还要苍白。
见耶背面啼，垢腻脚不袜。
看见了父亲就转过身来啼哭，身上污垢积粘，打着赤脚没穿袜子。
床前两小女，补缀才过膝。
床前两个小女孩，补缀的旧衣裳刚过两膝。
海图坼波涛，旧绣移曲折。
有海上景象图案的幛子裂开，因缝补而变得七弯八折。
天吴及紫凤，颠倒在裋褐。
绣在上面的天吴和紫凤，颠倒的被缝补在旧衣服上。
老夫情怀恶，呕泄卧数日。
老夫情绪恶劣，又吐又泻躺了好几天。
那无囊中帛，救汝寒凛栗。
奈何囊中没有一些财帛，救你们寒颤凛栗。
粉黛亦解包，衾裯稍罗列。
打开包裹取出化妆用的粉黛，被褥和床帐可稍稍张罗铺陈。
瘦妻面复光，痴女头自栉。
瘦弱的妻子脸上又见光采，痴女自己梳理头发。
学母无不为，晓妆随手抹。
学她母亲没有什么摆弄，清早梳妆随手往脸上涂抹。
移时施朱铅，狼藉画眉阔。
一会儿涂胭脂一会儿擦粉，乱七八糟把眉毛涂得那么阔。
生还对童稚，似欲忘饥渴。
我能活着回来看到孩子们，高兴得好像忘了饥渴。
问事竞挽须，谁能即嗔喝？
他们问我事情，竞相拉着我的胡须，谁能对他们责怪呼喝？
翻思在贼愁，甘受杂乱聒。
反而使我想起困在贼窝的愁苦，我真的心甘情愿受他们杂乱吵嚷。
新归且慰意，生理焉得说？
我刚回来要宽慰心情，生活料理生计问题，那里还顾得谈论？
至尊尚蒙尘，几日休练卒？
肃宗还流亡在外，几时才可以停止训练兵卒？
仰观天色改，坐觉妖氛豁。
抬头看看天色的改变，觉得妖气正在被消除。
阴风西北来，惨淡随回纥。
阴风从西北吹来，惨淡地随着回纥。
其王愿助顺，其俗善驰突。
回纥怀仁可汗愿意帮助唐朝，回纥的特性是善于驰骋冲击。
送兵五千人，躯马一万匹。
回纥送来了五千个战士，赶来了一万匹战马。
此辈少为贵，四方服勇决。
这些兵马以少为贵，唐朝及其他民族都佩服回纥勇猛好斗。
所用皆鹰腾，破敌过箭疾。
所用的都像猛鹰飞腾，破敌比射箭的速度还要快。
圣心颇虚伫，时议气欲夺。
皇上的心思，是虚心的期待争取回纥帮助，当时的舆论却颇为沮丧不愿借兵于回纥。
伊洛指掌收，西京不足拔。
伊水洛水一带很快就可以收回，长安不必费力就可以攻拔，就可以收复。
官军请深入，蓄锐可俱发。
唐朝的官兵请求深入，全部是养精蓄锐，要收复敌占的地区，可不必等待。
此举开青徐，旋瞻略恒碣。
此举全面反攻可以打开青州和徐州，转过来可望收复恒山和碣石山。
昊天积霜露，正气有肃杀。
秋天本来就多霜露，正气有所肃杀。
祸转亡胡岁，势成擒胡月。
祸机转移已到亡胡之年，局势已定，是擒胡之月。
胡命其能久？
胡人的命运岂能长久。
皇纲未宜绝。
皇朝的纲纪本不该断绝。
忆昨狼狈初，事与古先别：
回想安禄山乱起之初，唐王朝处于狼狈不堪的境地，事情的发展与结果不同于古代。
奸臣竟葅醢，同恶随荡析。
奸臣杨国忠终于被诛杀，同恶的人随着就被扫荡瓦解离析。
不闻夏殷衰，中自诛褒妲。
没有出现像夏及殷商那样的衰亡，是由于处死了像宠妃褒姒和妲己那样的杨贵妃。
周汉获再兴，宣光果明哲。
像周代汉代能再度中兴，是靠像周宣王汉光武帝那样的明哲。
桓桓陈将军，仗钺奋忠烈。
还有勇武有力的陈将军，执行诛讨奋发忠烈。
微尔人尽非，于今国犹活。
如今若不是有你陈元礼将军，大家就都完了。
凄凉大同殿，寂寞白兽闼。
凄凉的大同殿，寂寞的白兽闼。
都人望翠华，佳气向金阙。
长安居民都盼望着皇帝的旗帜重临，好的气象会再向着长安宫殿。
园陵固有神，洒扫数不缺。
先帝园陵本来有神灵保佑，保护陵墓祭礼全部执行不能缺失。
煌煌太宗业，树立甚宏达！
伟大辉煌的太宗奠定了强盛的基业，他所创立建树的功绩，实在恢宏发达。