崖门：即崖门山，在广东新会县南海中，南宋末年为抗元的最后据点。
三忠祠：为纪念民族英雄文天祥、陆秀夫和张世杰所建的祠堂，建于陆秀夫投海处。
萧萧：摇动的样子。
望帝：又名杜宇，传说中周朝末年蜀地的君主。后国亡身死，化为杜鹃鸟，每逢暮春便作哀啼，其声令人痛楚酸恻。
十载愁人：诗人自称。诗人作此诗时明朝灭亡已十年，故云。
海水有门分上下，江山无地限华夷：谓海水尚有上、下门分别其流，被占领的国土则无从区别华夷界限。
苍苔：青苔。
旧碑：指表彰三忠的碑文。